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El Castillo de Alcaudete se encuentra situado en un cerro que preside la localidad de Alcaudete, en la provincia de Jaén, (España). El castillo fue construido por los árabes y tomado por los cristianos en 1085 durante el reinado de Alfonso VI. Existe un período en el que el castillo va cambiando de manos hasta que los cristianos lo toman definitivamente en 1340.
La planta es poligonal, ajustada a los escarpes del terreno. El conjunto está coronado por 6 torres, entre las que destaca la Torre de Homenaje. Tiene una puerta en el norte custodiada por dos torres. El castillo se encuentra restaurado y en buen estado de conservación.